Serbomotor baten konponketaren helburua da errendimenduari eragiten dioten akats elektrikoak, mekanikoak edo control sistemakoak zuzentzea. Prozesuak honako jarduera teknikoak barne hatzen ditu:
Enkoderrak, takometroak, erregulazio elementuak eta atzeraelikadura sistema aztertzen dira, akatsaren jatorria identifikatu eta konponbide egokia zehazteko.
Errodamentuak, balaztak, sentsoreak edo harilkatu akastunak ordezkatzen dira, fabrikatzailearen zehaztapen teknikoak betez.
Hondakin eta kutsatzaileak ezabatzen dira, lubrifikazioa aplikatzen da eta elektronika doitzen da zehaztasun operatiboa eta fidagarritasuna bermatzeko.
Egiaztatzen da motorrak abiadura, posizio eta momento balioak mantentzen dituela espezifikazio teknikoen arabera.
Konponketa behar dela adierazten duten sintoma ohikoenak hauek dira: gainberotzea, posizio erroreak, atzeraelikadura akatsak edo abiadura handietan gertatzen den itzaltzea.
Deskailibrazioa serbomotorraren zero edo erreferentzia posizioa dotizean datza. Prozedura hau ezinbestekoa da honako egoeretan:
Doikuntza hau softwarearen bidez edo eskuz editen da, motorrak bere hasierako posizioa modu zehatz eta koherentean interpreta dezan eta mugimendu anomalo edo kontrolik gabekoak sahiesteko.